9º RTL Workshop: Autonomo Robô que corre Linux para Competição Eurobot 2007

O documento em anexo apresenta as soluções técnicas sobre a concepcção de um robô autónomo que corre o GNU / Linux. Embora a maioria do artigo se tenha centrado nos softwares da implementação, também descreve algumas das soluções mecânicos e eléctricos. Este artigo descreve os vários e interessantes aplicações de software construídos para embutir em tempo real uma aplicação.

A localização do robô é feita por intermedio de um laser beacon, reflectores passivoa e um eficiente algoritmo para localização de um robô móvel, chamado por Localização Monte Carlo.

Para mais informação considere a leitura do artigo em anexo.